产品品牌：ABB
产品型号：0T25P-DAY
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引 言
在吹塑薄膜挤出机生产线上，薄膜卷取是一道非常重要的工序。收卷质量对塑料薄膜的二次加工至关重要。对于薄而易变形的薄膜卷取来说，一个重要的问题就是，在正常卷取和翻转架翻转过程中，要实现薄膜牵引和卷取的恒线速度及恒张力控制。一种较好的解决方案是，在建立正常卷取和翻转过程牵引和卷取的恒线速度及恒张力控制方案的基础上，构成由计算机、可编程控制器、变频器等组成的硬件系统，并进行相应的软件设计，以实现计算机对可编程控制器的监控，从而实现正常卷取和翻转过程中牵引和卷取的恒线速度及恒张力控制。
2 方案设计
生产线中的薄膜线速度和张力的调节可以通过牵引电机、卷取电机和翻转架电机的转速和转矩的调节来反映。本文将线速度作为主控制变量，进行综合控制。
1.1 正常卷取过程分析
对不同的卷绕过程，薄膜的张力 和线速度v随薄膜的材质、规格、厚度、冷却温度及卷径比等因素的不同而不同。而在同一卷取过程中，要求线速度v恒定，显然随着卷绕直径D的逐渐增大要求卷轴转速 成反比例地减少；另一方面，又要求薄膜的张力 恒定[1]。因此，作用在卷轴上的负载转矩T将正比于卷绕直径D。总之，卷绕过程中要求恒线速度、恒张力传动即恒功率传动。
由于卷取辊在卷取薄膜时，其卷绕直径D是逐渐增大的，在牵引速度恒定不变的情况下，要维持卷取张力不变，必须使卷取辊的转速随卷绕直径的增大而降低，即保持卷取线速度不变[2]。
1.2 翻转过程中卷取电机的调速规律
翻转架翻转时，薄膜的线速度是膜卷切入处的卷取切向速度和翻转切向速度的矢量和，如图1所示。也就是说，薄膜的卷取线速度已经不再等于薄膜的线速度，如果此时不对卷取线速度加以修正，势必影响薄膜线速度控制的稳定性和准确性，进而造成卷取初始时刻出现较大的超调。因此，对翻转过程中卷取电机的调速规律进行分析是非常必要。
根据图1可知，卷取电机此时的期望转速 (r/s )应为：
525-1102 525-1102 / cpu MINNOW 2KW
525-1104 525-1104 / 4KW CPU BOARD
530-8117 530-8117 MANUAL,520C/530C/5(O)
530T-1112 530T-1112 / 530 TURBO 12K
535-1212 535-1212 / CPU TURBO
545/555-8101-2 USER MANUAL,545/555 REL3.0 SYS
545-8101 REPLACED BY 545-8101-4
545-8101-4 545 SYSTEM MANUAL REL 2.1
545-8102 545-8102 / MANUAL
545-8103 REPLACED BY 545-8103-3
545-8103-3 545 TECH OVERVIEW MAN REL 2.1
555-8101-1 USER MANUAL
555-8101-2 USER MANUAL
560/65-8102 560/65-8102 / MAN, 560/65-8102
560/65-8103-2 USER MANUAL 560/65 HBU
560/65-8107 560/65 TECH PRODUCT DEscriptION
560/65-8108 560/65-8108 / REDUNDANT I/O SY
560/65-8109 MANUAL, 560T/565T SYSTEM
560-2122 560 POWER SUPPLY,120V AC,560-2
560-2123 560 POWER SUPPLY,24V DC,560-21
560-2124 560 CHASSIS,120V AC VERSION,56
560-2125 560 CHASSIS,24 V DC VERSION,56
560-2126-B RCC W/MODEMS,560-2126-B
560-2127-B RCC W/485 COMM.,560-2127-B
560-2128-A HOT BACK UP UNIT,560-2128-A
560-2129-T HOT BACK UP KIT
560-2130 64KW GLOBAL MEMORY/560-2130
560-2136 256KW GLOBAL MEMORY/560-2136
560-2820 TURBO CPU/560-2820
560H1KM-1101 560T 1K HBU BUNDLE
560H1KM-1102 560T 1K 24VDC HBU BUNDLE
560H4KM-1101 560T HBU W/4KM RCC 12/240VAC
560H4KM-1102 560T HBU W/4KM RCC 24VDC
560T-1101-T 560T base CPU SYSTEM 120/240V
560T-1102-T 560T base CPU SYSTEM 24VDC
560T1KM-1101 560T WITH 1KM RCC 120/240 VAC
560T1KM-1102 560T WITH 1KM RCC 24 VDC
560T4KM-1101 560T WITH 4KM RCC 120/240 VAC
560T4KM-1102 560T WITH 4KM RCC 24 VDC
565-2820 565T TURBO SFCPU
565H1KM-1101 565P HBU W/1KM RCC 120/240VAC
565H1KM-1102 565P HBU W/1KM RCC 24VDC
565H4KM-1101 565P HBU W/4KM RCC 120/240VAC
565H4KM-1102 565P HBU W/4KM RCC 24VDC
565T1KM-1101 565T WITH 1KM RCC 120/240VAC
565T1KM-1102 565T WITH 1KM RCC 24 VDC
565T4KM-1101 565T WITH 4KM RCC 120/240VAC
565T4KM-1102 565T WITH 1KM RCC 24 VDC
575-2103 SIMATIC 575 CPU 1MEG RAM
575-2104 575 CPU,832KB, W/DP SLOT
575-2124 9 SLOT CHASSIS FOR 575 SYS
575-4232 32 PT 110 VAC IN
575-4332 32PT 24VDC INPUT
575-4366 16 IN/16 OUT 24VDC
575-4532 32 PT 0.5A 24VDC OUTPUT
575-4616 16 PT 110 VAC OUT
575-4732 32 PT 2.0A 24VDC OUTPUT
575-4916 16PT RELAY OUT 0.5A
575-6660 POWER SUPPLY 185W FOR 575
575-8101-2 575-2102 USER MANL
575-8101-3 USER MANUAL
575-8101-4 USER MANUAL
575-8101-5 USER MANUAL 575 SYSTEM REL 3.1
575-8103-2 USER MANUAL,575 R3.1 INT COMM
575-8104-1 575 TASK CODES MANUAL
575-CP1433 575-CP1433
575-CP1433 575 SINEC H1 COMM P
6MT11-AO5L 6MT11-AO5L / INPUT MODULE
6MT12-4OAL 6MT12-4OAL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OBL 6MT12-4OBL / OUTPUT MODULE
6MT12-4OEL 6MT12-4OEL / OUTPUT MODULE
6MT13-DO5L 6MT13-DO5L / INPUT MODULE
6MT14-4OCL 6MT14-4OCL / OUTPUT MODULE
6MT14-4ODL 6MT14-4ODL / OUTPUT MODULE
6MT-31 6MT-31 / LOGIC INTE-CE
6MT-32 6MT-32 / LOGIC INTE-CE
6MT-33 6MT-33 / LOGIC INTE-CE
6MT50-2 6MT50-2 / 6MT MOUNTING base
CVU10-0006 SICOMP PC32-M CVU10K (220V)
CVU10-0081 CVU10K S/W KIT W/ TIWAY BD & O
CVU10-12386 CVU10K S/W,505/ATM-4120 PKG
JNET2-6201 JNET2-6201
PC505-UPG PC505-UPG UPGRADE 505-620
PC505-UPG50 PC505-UPG50 UPGRADE PC505
PC505-UPG51 REPLACED BY PC505-UPG60
PPX:545-8101D H/WARE MANUAL T1545 CPU G
PPX:545-8101F H/WARE MANUAL TI545 CPU F
SS020001CP2 SS020001CP2
SS505-8101-1 REPLACED BY SS505-8101-2
SS505-8101-3 SOFTSHOP S/W AND MANUAL S
SS505-CDROM-1 SS505-CDROM-1
SS505-CDROM-1 SS505 S/W WIN.(CD) NO S/W KEY
SS505-DEMO-1 SOFTSHOP DISTRIBUTOR SALES KIT
SSSS505-UPG10 8 USER TREND/LOG UPGRADE
SSSS505-UPG3 SOFTSHOP ADD 1 TREND/LOG
SSSS505-UPG33 SOFTSHOP CORP TREND UPGRADE
TISOFT2-8104 TISOFT2-8104 / ASCII USER
TISOFT2-8108 TIS0FT2-8108
TISOFT2-8109 TIS0FT2-8109
TISOFT3-8102 TISOFT3-8102 / 520/530C U
TIWAY-8101 TIWAY SYSTEMS MANUAL
TIWAY-8102 TIWAY-8102 / TIWAY ADAPTOR MAN
TIWAY-8104 TIWAY-8104 / MANUAL
TIWAY-8104-2 MANUAL, TIWAY/FOX GATEWAY
TIWAY-8106 TIWAY-8106 / MAN, UNIlink
TIWAY-8108 TIWAY-8108 / MAN,HOST S/W, TI/
TIWAY-8109 TIWAY-8109 / REF GUIDE
TIWAY-8110 TIWAY-8110 / MAN, 500 NIM
TIWAY-8118 OBSOLETE AS OF 8/4/93
TIWAY-8119 TIWAY-8119 / SERIES 500 NIM RE
TIWAY-8121 TIWAY-8121 / TW UNIlink HA USE
TIWAY-8124-2 TIWAY-8124-2
TIWAY-8125-3 TIWAY-8125-3
TIWAY-8126-1 S5 TIWAY ADAPTER USER MANUAL
TS1/2-8101 520/530C 525 REL MANUAL
TS505-8101 TISOFT REL 4.2 USER MANUA
TS505-8101-7 TISOFT MANUAL (E)
VPU200-3605 VPU200-3605 / CABLE,VPU200/520
