科力达天启工程测量RTK

测试性能

信号

BDS-2:B1I、B2I、B3I; 

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b
  GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C

GLONASS: G1,G2,G3; SBAS:L1C/A,L5

Galileo:E1,E5b,E,E5   AltBoc,E6c
  ZSS:L1 、L2C、 L5、L5;IRNSS:L5
  1598通道,全星全频

GNSS特性

输出频率 1Hz～50Hz 
  初始化时间 小于10秒 
  初始化 >% 
  全星全频,GNSS星座全频段信号
  载波技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量原始观测数据 
  动态测量技术,适应各种环境变换,适应恶劣、远距离的定位环境 
  高精度测量处理引擎

精度

码差分GNSS

水平: m + 1 ppm RMS      垂直: m + 1 ppm RMS
  SBAS差分精度:<5m 3DRMS

静态CNSS测量

水平: ±(+×10-6 D)
  高程: ±(+×10-6 D)

实时动态测量

水平: ±(8mm+1×10-6 D) 
  高程: ±(15mm+1×10-6D) 

操作系统
  用户交互

操作系统

Linux

按键

双按键可视化操作

指示灯/液晶屏

三指示灯/寸彩色液晶触摸屏幕

web交互

内置Web UI管理后台,支持WiFi和USB模式访问接收机内置Web UI管理页面,实时主机状态,自由配置主机.

语音

iVoice智能语音技术,智能状态播报、语音操作提示;
  默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语;

二次开发

提供二次开发包,开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

网页版云服务管理平台,支持在线注册等远程管理、数据交互等服务

硬件

尺寸

直径165mmx高108mm

重量

材质

镁合金

温度

工作温度:–45°C到+75°C
  存储温度:–55 °C到+85 °C

湿度

抗冷凝

防护等级

防水:水下1m浸泡,IP68级
  防尘:完全防止粉尘进入,IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计,带过压保护

电池

高容量内置 10000mAh电池

电源解决方案

常规作业满足24小时续航时间,支持杆状电池棒供电方式,可支持-变压供电系统

通讯

I/O端口

5芯LEMO接口(外接电源接口+RS232)
  Type-C接口(充电及数据传输),
  1个电台天线接口,SIM卡卡槽(micro-SIM卡)

无线电调制解调器

内置收发一体电台,典型作业距离15km,可支持网络中继,电台中继模式,

工作频率410-470MHz,

通讯协议:Farlink,TrimTalk450S,ZHD,SOUTH,HUACE,Satel

蓝牙

Bluetooth 蓝牙标准,支持Android系统手机连接;Bluetooth + EDR,Bluetooth ,

Bluetooth (Bluetooth Low Energy)

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

蜂窝移动/eSIM

基于Linux平台的智能PPP拨号技术,自动实时拨号,工作过程中持续在线,配备4G全网通高速网络通讯模块,

兼容各种CORS系统接入,主机内置网络天线,让作业更简便

采用eSIM卡技术,内嵌eSIM芯片,不用插卡,实时提供网络资源,保障主机网络作业持续在线;支持外置卡方案

WIFI

标准

/g/n标准

WIFI热点

具有WIFI热点功能,任何智能终端均可接入接收机,对接收机功能进行丰富的个性化定制;
  工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

WIFI数据链

接收机可接入WIFI,通过WIFI进行差分数据播发或接收

数据存储传输

数据存储

16G内置固态存储器,支持64G外接扩展;自动循环存储(存储空间不够时自动删除早数据),
  丰富的采样间隔,支持50Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP等数据传输

数据格式

静态数据格式:南方STH、和等多种格式

差分数据格式:CMR、CMR+、sCMRx、RTCM 、RTCM   、RTCM 、RTCM 、RTCM 输入和输出

GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

惯导系统传感器

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器,支持惯导倾斜测量功能,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

惯导

倾斜角度:0°～60°;IMU频率200HZ,,米杆;倾斜补偿精度RMS:10 mm + mm/°tilt

温度传感器

电子气泡

内置温度传感器,采用智能变频温控技术,内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况